在建筑橋梁工程中使用的起重機械，根據其結構和性能，一般分為輕型起重設備、橋式起重機械和臂式起重機、纜式起重機4種。輕型起重設備如千斤頂、氣動葫蘆、電動葫蘆、平衡葫蘆(也稱平衡懸掛)、卷揚機等。

橋式起重機械，如梁式起重機等。臂架類型起重機如固定式旋轉起重機、塔式起重機、汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機等。電纜式起重機如升降機等。

根據起重性質，流動起重機、塔式起重機、桅桿式起重機。

根據驅動方式，一種是集中驅動，即用一臺馬達驅動長傳動軸驅動兩側的主動車輪，另一種是分別驅動，即兩側的主動車輪各用一臺馬達驅動。中、小型橋式起重機多采用剎車、減速機和電機組合成一體的三合一驅動方式，大型起重量普通橋式起重機為了便于安裝和調整，驅動裝置多采用萬向聯軸器。

按結構形式，起重機主要分為輕型吊具、橋梁(橋梁、門座起重機)、臂架(自升式、塔式、門座式、鐵軌式、浮船式、桅桿式)、纜索式等。

s先，讓我們看看起重機為什么咬軌。起重機在運轉中，車輪沿與軌道磨損，一側前進快，另一側慢，主梁變形的可能性高，主梁強度弱，脫軌事件發生的可能性高。

起重機安裝了軌道夾，可以很好地避免起重機脫軌，減少軌道沿線和軌道的摩擦，避免起重機運行不同步的問題，保持水平運行，提高前進動力，防止啃咬軌道的現象，較大限度地提高車輪沿線的高度面對一個問題，總是有解決辦法。只是，解決的過程也是探索的過程，也許面臨著各種各樣的問題。

前期，不要相信設備，也不要相信技術，要讓自己觀察一段時間。熟練掌握設備性能后，依賴設備，給予充分的信賴也不晚。結果，這關系到生產安全，關系到人身安全的重大事件，如果有更多的防備，萬無一失。